1、按被测物理量分：如：力，压力，位移，温度，角度传感器等;
2、按照传感器的任务原理分：如：应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容 式传感器、光电式传感器等;
3、按照传感器转换能量的方式分：
(1)能量转换型：如：压电式、热电偶、光电式传感器等;
(2)能量控制型：如：电阻式、电感式、霍尔式等传感器以及热敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻等;
4、按照传感器任务机理分：
(1)构造型：如：电感式、电容式传感器等;
(2)物性型：如：压电式、光电式、各种半导体式传感器等;
5、按照传感器输出信号的形式分：
(1)模拟式：传感器输出为模拟电压量;
(2)数字式：传感器输出为数字量，如：编码器式传感器。
6、依据能量转换原理可分为：
(1)有源传感器：有源传感器将非电量转换为电能量，如电动势、电荷式传感器等;
(2)无源传感器：无源顺序传感器不起能量转换作用，只是将被测非电量转换为电参数的量，如电阻式、 电感式及电容光焕发式传感器等。