位移传感器在盾构机中测量推进油缸的机械位移

作为一种多功能、复杂的隧道施工设备，不同形式的盾构机，其主机的结构特点和配套设施也不相同。在一些复杂的盾构机上，除了复杂的机构外，盾构机的功能也是系统和多样化的。包括：机械、液压、测量和控制等多种功能。例如，在一些复合式盾构机上，就包括有开挖系统、主驱动系统、推进系统、注浆系统、液压系统等多种功能。下面，小编来为您具体介绍一下位移传感器在盾构机推进系统中的具体应用。

一种泥水平衡式盾构机结构示意图

同时，作为一种线性传感器，位移传感器主要用来测量线性位置上的机械位移，在实际很多应用中需要对系统的某些部件的移动情况进行测量，这时就需要用到位移传感器。在盾构机推进系统的每组油缸，都配备有位移传感器，用于测量油缸推进时的位移数据。

盾构机推进系统油缸的分组通常如下图所示分区，顶部（A组）、右部（B组）、底部（C组）、左部（D组）。其中每组油缸都单独安装有位移传感器。

推进油缸分组示意图（标黑部分为位移传感器）

在推进时，推进油缸伸出，撑靴作用到管片上提供盾构机前进的反力。油缸的压力可以独立调节，推进速度由一个流量控制阀调节。通过调整每组油缸的推进压力和速度，可实现盾构机的纠偏和调向。

通过查看位移传感器监测到的每组油缸的推进数据，施工人员在控制室内可以实时监控每组油缸的行程和压力。推进油缸活塞杆前端与撑靴通过球轴承和碟形弹簧连接，撑靴可以在侧向力的作用下自由转动。撑靴表面和油缸垫板能保证推力均匀缓和地作用在管片上，防止管片损坏。

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