管道检查机器人是能够在外部人员的操作和操控下，沿着管道内部行走并完结有关作业使命的主动设备。首要用于对城市地下中错综复杂的各类管道进行综合办理及毛病排查，以便于非常好的保护地下管路，确保城市生活的正常进行。因为地下管道散布状况千变万化，为确保管道机器人能顺利完结检查作业，需要对其行走时的状况加以监控。其间，最重要的是使用倾角传感器对管道机器人水平状况的丈量。关于当前大多数选用轮式驱动的管道机器人来说，行进过程中水平视点直接影响其安稳状况，进而决议作业的胜败。因为地下管道内部是一个弧面，且极有也许遇到管道延伸过程中上升或下降的状况。因而，在管道机器人行进时，对比容易发作歪斜，当歪斜视点过大时就会致使侧翻，然后影响机器人执行使命的进展。
为防止此类状况发作，能够选用倾角传感器对其运动时的水平视点进行丈量，以便于操作人员实时了解当前的水平状况。当管道机器人的歪斜视点过大时，操控人员能够及时对机器人的行走路线加以调整，以使其回到安全的行走状况下。
本文章来自：http://www.mdssensor.com